Na verschillende maanden van onderzoek en testen, heeft het R&D-team van Beijing Airforce Technology een oogstrobot voor cherrytomaten ontworpen die de schade aan het gewas door de plukmethode vermijdt en adaptief de variabele diameterstructuur aanpast om een snelle en efficiënte zuigdruk en nauwkeurige controle te bereiken. De doelherkenning is meer dan 97%, en de positioneringsnauwkeurigheid is ±5mm.
Door cherrytomaten in te delen in het vroege rijpingsstadium en het volrijpe rijpingsstadium, kan een fijngesorteerde pluk worden bereikt. Uit voorlopige testen blijkt dat de oogstrobot gemiddeld 3,8 seconden nodig heeft om één tomaatje te plukken en dat de werkingsefficiëntie 60% van de handmatige arbeid kan bereiken. Als de 24-uurs werkstatus van de robot wordt berekend, kan de arbeidsproductiviteit van één enkele machine die van handenarbeid overtreffen.
Test van oogstrobots voor cherrytomaten
Het project is uitgevaardigd door de gemeentelijke volksregering van de Communistische Partij van China. De test voor de toepassing van de oogstrobot voor cherrytomaten wordt technisch ondersteund door Beijing Airforce Technology en het Research Center of the Information Technology, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences. De gestandaardiseerde teeltlocatie wordt verzorgd door Beijing Cuihu Agricultural Technology.