Studenten TU Delft presenteren komkommerplukrobot
In samenwerking met het bedrijf Priva is de robot ontwikkeld. "Het lijkt zo simpel, maar het is best lastig voor een robot. Die moet namelijk tussen de bladeren de komkommer herkennen, beoordelen of die groot genoeg is en dan oogsten. Daarvoor moet de robot het steeltje doorknippen, maar de komkommer mag niet meteen op de grond vallen. Daarom hebben we een zuignap gemonteerd en pas bij een krat valt de komkommer naar beneden", legt studente Anne van der Star uit. Dat de robot echt de plukkers gaat vervangen, lijkt een kwestie van tijd.
Komkommers plukken lijkt makkelijk, maar is door de diversiteit in vorm en de aanwezigheid van bladeren en takken voor een robot nog erg lastig. Robot KasPR bestaat uit een robotarm, een grijper en een camera om een beeld in 3D te vormen. Samen zorgen zij ervoor dat de komkommers herkend worden, en netjes vastgepakt en afgesneden worden.