Robots kunnen het vullen van schaaltjes voor AGF-verpakking automatiseren, maar dat is technisch gezien niet eenvoudig. In tegenstelling tot granen of sauzen zijn hele groenten en stukken fruit hard, onregelmatig van vorm en variëren ze in grootte, oppervlaktetextuur en ligging in een bak. Voor toepassingen zoals het plaatsen van losse producten – zoals sinaasappelen, appelen en peren – in clamshellverpakkingen en snackdoosjes, of het afwegen en portioneren van schepbare ingrediënten zoals maïs en erwten, is een vaste en nette plaatsing nodig. Juist die variatie maakt het lastig om AGF betrouwbaar en snel te verwerken. Tegelijkertijd is dit soort automatisering waardevol voor kant-en-klaarproducten in de supermarkt, maaltijdkits voor vliegtuigen, maaltijden voor ziekenhuizen en zorginstellingen en schoollunches.
© Chef Robotics
Verpakken is meer dan alleen producten in een schaaltje leggen. Afhankelijk van het product moeten items op een vaste plek landen, moet een schaaltje in één keer worden gevuld of moeten producten worden gestapeld om de ruimte optimaal te benutten. Dat vraagt om verschillende plaatsingsmethoden.
De AI-gestuurde technologie van Chef Robotics speelt hierop in met drie manieren van plaatsen. Bij verschoven plaatsing gebruikt een camerasysteem het middelpunt van elk schaaltje als referentiepunt. De Chef-robot legt elk stuk op een vaste afstand daarvan, zodat verpakkingen met bijvoorbeeld drie stuks fruit er steeds hetzelfde uitzien: één in het midden, één links en één rechts, ongeacht de positie op de transportband. Bij het vullen van schaaltjes met meerdere stuks kan de robot ook in één beweging meerdere producten tegelijk in dezelfde verpakking plaatsen, zonder handmatig ingrijpen tussen de picks. Voor diepere schaaltjes wordt gewerkt met gestapelde plaatsing, waarbij producten in lagen worden gerangschikt – bijvoorbeeld vier onder en vier boven – zodat de structuur behouden blijft en de kans op beschadiging beperkt is.
Om dit mogelijk te maken, pakt de robot producten op twee manieren op, afhankelijk van het type. Losse producten zoals sinaasappelen, appelen, kiwi's en peren worden één voor één opgepakt met behulp van computervisie. Daarmee bepaalt de robot in realtime de positie, vorm en ligging van elk product en hoe het het beste kan worden opgepakt en geplaatst. Schepbare producten zoals maïs en erwten worden op gewicht geportionneerd, waarbij een visiontracksysteem ervoor zorgt dat de inhoud op de juiste plek in het schaaltje terechtkomt.
Op verpakkingslijnen voor AGF worden van oudsher mensen ingezet om producten te sorteren, te plaatsen en handmatig in snel bewegende verpakkingen te leggen. Dit repetitieve werk maakt het lastig om continu voldoende personeel beschikbaar te hebben. Robotverpakking kan die afhankelijkheid verminderen, zeker omdat het systeem draait op bestaande robothard- en software en daardoor kan worden geïntegreerd zonder dat de lijn hoeft te worden aangepast.
Voor meer informatie:
Chef Robotics
[email protected]
www.chefrobotics.ai
