Aardbeien blijven een geliefd en gewild fruit, en de teelt ervan zal dan ook niet snel verdwijnen. Toch wordt het steeds moeilijker om voldoende arbeidskrachten te vinden voor het arbeidsintensieve oogstwerk. Hoewel verhoogde teeltbedden het fysieke werk enigszins verlichten, groeit de noodzaak voor technologische oplossingen, zoals oogstrobots, met de dag – niet alleen voor aardbeien, maar ook voor gewassen als tomaten.
Een belangrijke stap in deze richting komt van assistent-professor Takuya Fujinaga van de Osaka Metropolitan University. Hij ontwikkelde een algoritme waarmee landbouwrobots zich autonoom kunnen verplaatsen, zowel naar een vooraf ingestelde bestemming als langs verhoogde teeltbedden. Voor zijn experimenten maakte Fujinaga gebruik van een robot die met behulp van lidar-technologie zijn omgeving in kaart brengt – een belangrijke stap richting een toekomst waarin robots daadwerkelijk kunnen bijdragen aan het verlichten van het arbeidstekort in de land- en tuinbouw.
© Osaka Metropolitan University
Lidar – een technologie die ook terug te vinden is in sommige high-end smartphones en autonome voertuigen – maakt gebruik van laserpulsen om met uiterste precisie afstanden te meten. In de landbouwrobot van professor Takuya Fujinaga stelt dit systeem de machine in staat om zich nauwkeurig te oriënteren en tegelijkertijd een constante afstand tot het teeltbed te behouden.
"Hoe nauwkeuriger een robot zich kan bewegen binnen een kas of teeltbedrijf, hoe groter de reeks taken die hij autonoom kan uitvoeren," legt Fujinaga uit. "Niet alleen oogsten, maar ook het detecteren van ziektes, snoeien en andere routinematige werkzaamheden worden dan mogelijk."
Volgens de onderzoeker toont zijn werk aan dat er een toekomst is voor slimme landbouwrobots die daadwerkelijk kunnen bijdragen aan het verlichten van de werkdruk. Zeker in teelten op verhoogde bedden – waar de werkomstandigheden fysiek zwaarder zijn – kan deze technologie het verschil maken in arbeidsefficiëntie en duurzame inzetbaarheid.
De bevindingen zijn gepubliceerd in Computers and Electronics in Agriculture.
